Hvilke beskyttelsesfunksjoner har et servodrivkort? Slik som overbelastning, overstrøm, overtemperatur og kortslutningsbeskyttelse?

Servo servodrivkortet som kjernekontrolldelen av servosystemet, integrerer vanligvis forskjellige beskyttelsesfunksjoner for å sikre sikker drift av motor og girsystem under unormale arbeidsforhold. De vanlige beskyttelsesfunksjonene til servodrivkort og deres arbeidsprinsipper er som følger:

I. Overbelastningsbeskyttelse
Funksjonsbeskrivelse: Når motorbelastningen overstiger nominell verdi, begrenser drivplaten automatisk utgangseffekten eller utløser avstengning ved å overvåke tilbakemelding av strøm eller dreiemoment for å forhindre at motoren blir skadet av overbelastning.
Gjennomføringsmetode
Deteksjon av strømterskel: Still inn 150 %-200 % av merkestrømmen til overbelastningsterskel. Etter en viss tidsperiode utløses beskyttelse.
Dynamisk dreiemomentbegrensning: Utgangsmomentet justeres i sanntid ved hjelp av algoritme for å forhindre at motoren setter seg fast på grunn av øyeblikkelig overbelastning.
Bruksscenarier: Robotarm griper tunge gjenstander, transportbånd sitter fast, annen belastning økte plutselig scenen.

3. Overstrømsbeskyttelse
Funksjonsbeskrivelse: Når motorstrømmen overskrider det sikre området (f.eks. kortslutning eller rotorlås), vil drivkretskortet umiddelbart kutte strømforsyningen for å forhindre at strømenheten (f.eks. IGBT) brenner på grunn av overoppheting.
Gjennomføringsmetode
Hurtig avslutning av maskinvare: Strømmen overvåkes i sanntid av en strømsensor. Når grensen overskrides, slås strømbryteren av i løpet av mikrosekunder.
Programvaregradert respons: Utløser advarsler eller avstengninger på forskjellige nivåer avhengig av i hvilken grad strømmen overskrider grensen (f.eks. . 1.5 eller 2 ganger merkestrømmen).
Bruksscenarier: Plutselig økning av motorens oppstartsmoment og rotorlåsing forårsaket av mekanisk kollisjon.

4. Overopphetingsbeskyttelse
Funksjonsbeskrivelse: Når temperaturen på drivputen eller motoren overstiger sikkerhetsterskelen, fungerer eller slås den av automatisk med en mindre kapasitet for å forhindre termisk skade.
Gjennomføringsmetode
Temperatursensorovervåking: NTC termistorer eller PT100 temperatursensorer er satt opp i nøkkeldeler som drivplate kraftmodul og motorvikling.
Dynamisk reduksjonskontroll: utgangseffekten reduseres gradvis når temperaturen er nær terskelen og tvinges til å lukke når terskelen overskrides.
Bruksscenarier: Høytemperaturmiljø,-langsiktig drift med høy belastning, utilstrekkelig varmeavledning osv.

5. Kortslutningsbeskyttelse
Funksjonsbeskrivelse: Når motorviklingen eller drivplatens utgang slutter kortslutning, bør strømforsyningen raskt kuttes for å forhindre flyt av skade på utstyret.
Gjennomføringsmetode
Maskinvarekortslutningsdeteksjon: Ved å sammenligne hastigheten på spenningsfall eller strømmutasjoner, er det mulig å identifisere kortslutninger og slå av strømutstyr på nanosekunder.
Software Diagnostic Logic: Ved hjelp av gjeldende bølgeform kan vi skille mellom normal startstrøm og kortslutningsfeil.-
Bruksscenarier: Kortslutning forårsaket av skadede motorkabler eller feil kabling.

6. Undertrykk/ overtrykksbeskyttelse
Funksjonsbeskrivelse: Når strømforsyningsspenningen er lavere eller høyere enn det nominelle området, slår drivplaten seg automatisk av eller justerer arbeidsmodus for å forhindre unormal spenningsskade på enheten.
Gjennomføringsmetode
Sammenligning av spenningsprøvetaking: sanntidsovervåking av DC-bussspenning,- over grensen når beskyttelsen utløses.
Regenerativ bremsebehandling: Når det oppstår en overspenning, forbrukes overskuddsenergi gjennom bremsemotstanden for å forhindre at spenningen stiger ytterligere.
Applikasjonsscenarier: Spenningsanomali-scenarier som fluktuasjoner i strømnettet og ustabil strømforsyning.