Servo Driver Board

I servokontrollsystemet tilsvarer servodrivkortet hjernen, og executive-motoren tilsvarer hender og føtter. Funksjonen til servodrivkortet i servokontrollsystemet er å justere hastigheten på motoren, så det er også et automatisk hastighetskontrollsystem.

Den interne strukturen til servodrivkortet inkluderer en strømforsyningskrets, en relékortkrets, en hovedkontrollkortkrets, en drivkortkrets og en kraftkonverteringskrets. Funksjonen til strømforsyningskretsen er å konvertere den eksternt innførte DC-kraften til forskjellige størrelser av likestrømseffekt, og gi likestrøm til påfølgende relékort, drivkort og strømkonverteringskretser. Funksjonen til relékortet er å gi likestrøm for å fullføre kontrollsignalet og oppdage signaloverføringen.

Det intelligente servodrivkortet tar i bruk digital signalprosessor (DSP) som kontrollkjerne, inkludert bevegelseskontrollalgoritme, PLS-algoritme, servokontrollalgoritme osv. Strømkortet konverterer vekselstrømmen til likestrøm gjennom broens likeretterkrets, og driver deretter den trefasede synkrone AC-servomotoren gjennom den trefasede sinusformede PWM-omformeren. Drivkortet tar DSP som kjernen, og er ansvarlig for signalinnsamling, AD-konvertering, signalovervåking, databehandling, datautgang. Funksjonene for kommunikasjon, PLS, PWM pulsbreddemodulering, AD-konvertering, pulsinngangsinnhenting og andre funksjoner fullføres ved å planlegge oppgaver på forskjellige nivåer gjennom kjerneprogrammet.