Hvilke kontrollmetoder støtter servodriverkortet?

Servodrivkortet støtter vanligvis tre hovedkontrollmetoder, hver med forskjellige applikasjonsegenskaper:

Hastigheten styres av frekvensen til eksterne inngangspulser, og rotasjonsvinkelen styres av antall pulser. Hastighet og forskyvning kan også allokeres direkte gjennom kommunikasjon. Denne modellen har strenge begrensninger på posisjon og hastighet og er egnet for situasjoner som krever høy presisjonsposisjonering, som for eksempel CNC-maskiner og robotledd. Den viktigste fordelen er den lukkede-sløyfekontrollen ved hjelp av kodertilbakemelding for å sikre at aktiveringsmekanismen når målposisjonen nøyaktig.

motorens utgangsmoment kan stilles inn med ekstern analog inngang eller adressetilordning. dreiemomentstørrelse kan justeres i sanntid eller parametere kan endres ved hjelp av kommunikasjon. Denne modellen fokuserer på dreiemomentstabilitet og er egnet for situasjoner der lastkrefter må kontrolleres nøyaktig, for eksempel viklingsutstyr og fiberoptisk-trekkutstyr. Dens egenskaper er direkte styrestrømsløyfe, dynamisk responshastighet er rask, men må justere dreiemomentinnstillingen i henhold til lastendring dynamisk.

Hastigheten kan styres av analog inngang eller pulsfrekvens. posisjoneringsfunksjonen kan realiseres under den ytre sløyfens PID-kontroll til den øvre kontrolleren, men tilbakemeldingsmotor eller lastposisjonssignal er nødvendig. Denne modusen støtter direkte deteksjon av ekstern lastsløyfe, reduserer overføringsfeil og forbedrer posisjoneringsnøyaktigheten. Egnet for transportbånd, sentrifuger, etc., som krever konstant hastighet eller dynamisk hastighetsjustering.

Bare konstant dreiemoment: Foretrekk dreiemomentmodus for å forenkle kontrolllogikken.
Posisjons-/hastighetsnøyaktighet kreves: Velg plassering eller hastighetsmodus. Førstnevnte er stor i beregninger, men nøyaktig i posisjonering, mens sistnevnte er egnet for lukket-sløyfeoptimalisering av øvre kontroller.
Dynamisk ytelse er krevende: hvis den øvre kontrolleren har sterke datafunksjoner, kan posisjonssløyfen flyttes til kontrolleren for effektivitet; for høyere-systemer kan hastighetssløyfen til og med flyttes bort fra driveren for en mer fleksibel kontrollstruktur.